機構與機電整合資深工程師
職務說明:
1. 機構設計:負責服務型自主移動機器人之機構設計,包含結構架構設計、部件布局、減震設計與散熱管理,確保機構穩定性與高效性能。
2. 機電整合:進行機器人機電整合,包含驅動系統(馬達、驅動器)與傳感器配置,並整合動力學與控制系統,確保機器人運動平衡及路徑精度。
3. 原型製作與測試:負責設計並製作機器人原型,並進行性能測試與驗證,對設計進行持續優化,確保達到應用需求。
4. 跨部門合作:與軟體、電子、控制系統等團隊協作,確保機電整合的有效性並支持整體系統的開發需求。
專長條件:
1. 熟悉機械設計工具(如 SolidWorks、Creo)。
2. 熟悉電子電路與機電系統,具備動力學與運動學基礎。
3. 了解各類減速器、馬達與驅動器的選型與應用,具備傳感器整合經驗(如 LiDAR、IMU、超音波感測器)。
4. 具備機電整合與運動控制系統設計能力
5. 了解ROS(Robot Operating System)者尤佳
6. 具備至少 3 年以上機器人或機電整合工作經驗,有自主移動機器人(AMR)設計與開發經驗者尤佳。
7. 需短期出差以支援參展活動以及與客戶或合作廠商討論產品開發與測試相關事宜,台灣/大陸/美國 1個月內
8. 機械工程、電機工程、機電整合或相關領域學士以上,英文多益 500分以上
法定權益:
享勞、健保、勞工退休金提撥 / 其它依勞動基準法、性別平等工作法、全民健康保險法等規定之相關福利
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